Ho fepa lefatshe le lapileng
Ha palo ea baahi ba lefatše e ntse e eketseha, ho na le khatello e khōlō mapolasing ea ho hlahisa lijo tse lekaneng ho khotsofatsa tlhoko e ntseng e eketseha. Empa lihoai li tobane le maemo a thata a ntseng a eketseha ka lebaka la liphello tsa phetoho ea boemo ba leholimo: maqhubu a mocheso, komello, chai e fokotsehileng, kotsi e eketsehileng ea likhohola le mobu o fokolang oa ho lema.
Ho sebetsana le liphephetso tsena ho hloka boqapi le bokhoni. Mona ke moo re ka phethang karolo ea bohlokoasekala se etsang boima ba sekalajoalo ka molekane oa hau, ka bokhoni ba rona ba ho sebelisa monahano o mocha le mekhoa e metle litlhokong tsa kajeno tsa temo. Ha re ntlafatse ts'ebetso ea hau hammoho 'me re thuse lefats'e hore le se ke la lapa.
Tanka ea kotulo ea lijo-thollo e boima ba ho lekanya chai ka nepo
Ha mapolasi a ntse a hola, lihoai lia tseba hore li tlameha ho utloisisa hore na chai ea lijo e fapana joang libakeng tse fapaneng tsa temo. Ka ho hlahloba libaka tse ngata tse nyenyane tsa masimo, ba ka fumana maikutlo a bohlokoa mabapi le hore na ke libaka life tse hlokang tlhokomelo e eketsehileng ho eketsa chai. Ho thusa ts'ebetsong ena, re entse sele e nang le ntlha e le 'ngoe e ka kenngoa ka moqomong oa lijo-thollo oa kotulo. Joale lienjineri li etsa li-algorithms tse ncha tse lumellang lihoai ho sebelisana le lisele tsa mojaro ka mekhoa ea puisano. Sele ea mojaro e bokella lipalo tsa matla ho tsoa ho lijo-thollo tse ka har'a moqomo; Joale lihoai li ka sebelisa tlhahisoleseding ena ho hlahloba chai masimong a bona. E le molao oa letsoho, masimo a manyenyane a hlahisang palo e kholoanyane ea matla ka nako e khuts'oane ke sesupo sa kotulo e ntle.
Kopanya tsamaiso ea khatello ea mali
Ho fana ka temoso ea pele le ho thibela tšenyo e theko e boima, likotulo tsa komporo li theko e boima haholo 'me li hloka ho ba tšimong bosiu le motšehare nakong ea kotulo. Nako efe kapa efe ea ho phomola e ka ba theko e boima, ebang ke lisebelisoa kapa ts'ebetso ea polasi. Kaha kotulo e kopantsoeng e sebelisetsoa ho kotula mefuta e fapaneng ea lijo-thollo (koro, harese, oats, rapeseed, soya, joalo-joalo), tlhokomelo ea kotulo e ba e rarahaneng haholo. Maemong a omileng, lijo-thollo tsena tse bobebe li baka bothata bo fokolang - empa haeba ho le metsi ebile ho bata, kapa haeba lijalo li le boima ho feta (mohlala, poone), bothata bo thata haholoanyane. Li-roller li tla koala 'me li nke nako e telele ho hloekisa. Sena se ka ba sa baka tšenyo e sa feleng. Driven Pulley Tensioner Driven Pulley Force Sensor ho Metha Hantle, o lokela ho tseba ho bolela esale pele li-blockages le ho li thibela ho etsahala. Re thehile sensor e etsang joalo hantle - e utloa tsitsipano ea lebanta mme e lemosa motho ea sebetsang ha tsitsipano e fihla maemong a kotsi. Sensor e kentsoe haufi le lebanta le ka sehloohong la koloi lehlakoreng la kotulo ea kotulo, 'me pheletso ea ho jara e hokahane le rolara. Lebanta la ho khanna le hokahanya pulley ea ho khanna le "pulley e khannoang" e sebelisang moqomo o moholo oa ho pola. Haeba torque ka pulley e khannoang e qala ho eketseha, tsitsipano ea lebanta e tla eketsa khatello ea sele ea mojaro. Molaoli oa PID (Proportional, Integral, Derivative) o lekanya phetoho ena le sekhahla sa phetoho, ebe o liehisa koloi kapa o e emisa ka ho feletseng. Sephetho: Ha ho na moropa o koalang. Koloi e na le nako ea ho hlakola thibelo e ka bang teng le ho qala ts'ebetso kapele.
Ho lokisa mobu/ sephara
Jala peō hantle libakeng tse nepahetseng Hammoho le li-spreaders tsa manyolo, li-drill tsa peo ke e 'ngoe ea lisebelisoa tsa bohlokoa ka ho fetisisa temong ea sejoale-joale. E lumella lihoai ho sebetsana le litlamorao tse matla tsa phetoho ea maemo a leholimo: boemo ba leholimo bo sa lebelloang le linako tse khutšoane tsa kotulo. Nako ea ho lema le ho jala peo e ka fokotsoa haholo ka mechini e meholo le e pharaletseng. Tekanyo e nepahetseng ea botebo ba mobu le sebaka sa ho arohana ha peo ke ea bohlokoa ts'ebetsong, haholo ha ho sebelisoa mechine e meholo e koahelang libaka tse kholo tsa mobu. Ho bohlokoa haholo ho tseba botebo ba lebili la tataiso e ka pele; ho boloka botebo bo nepahetseng ha ho netefatse feela hore dipeo di fumana dimatlafatsi tseo di di hlokang, empa hape ho netefatsa hore ha di pepesehetse dintho tse sa lebellwang tse kang boemo ba lehodimo kapa dinonyana. Ho rarolla bothata bona, re thehile sensor ea matla e ka sebelisoang ts'ebelisong ena.
Ka ho kenya li-sensor tsa matla holim'a matsoho a mangata a robotiki a seeder, mochini o tla khona ho lekanya ka nepo matla a sebelisoang ke letsoho le leng le le leng la robotiki nakong ea ts'ebetso ea ho lokisa mobu, ho lumella peō hore e jaloe botebong bo nepahetseng hantle le ka nepo. Ho ipapisitse le mofuta oa tlhahiso ea sensor, opereishene e tla khona ho lokisa botebo ba lebili la tataiso e ka pele ka nepo, kapa ts'ebetso e ka etsoa ka bo eona.
Sepharalatsi sa manyolo
Ho sebelisa menontsha hantle le dipeeletso Ho leka-lekanya kgatello e ntseng e phahama ho fokotsa ditjeho tsa capital le tlhokeho ya ho boloka ditheko tsa mmaraka di le tlase ho thata ho fihlella. Ha litheko tsa manyolo li ntse li phahama, lihoai li hloka lisebelisoa tse netefatsang hore li boloka litšenyehelo le ho eketsa kotulo. Ke ka lebaka leo re thehang lisensara tse tloahelehileng tse fanang ka li-opereishene taolo e kholo le ho nepahala le ho felisa bofokoli. Lebelo la dosing le ka fetoloa habonolo ho latela boima ba silo ea manyolo le lebelo la terekere. Sena se fana ka mokhoa o atlehang haholoanyane oa ho koahela sebaka se seholoanyane sa mobu ka tekanyo e itseng ea manyolo.
Nako ea poso: Oct-11-2023
